El Gran Museo Zoológico y de Anatomía comparada (The Grant Museum of Zoology and Comparative Anatomy) es un museo de historia natural perteneciente a la University College London. Actualmente, el Grant Museum of Zoology posee más de 67.000 especímenes zoológicos, algunos de los cuales con realmente raros y excepcionales. Entre otras posibilidades, se puede contemplar la mitad de la cabeza de un chimpancé dentro de un frasco; numerosos esqueletos de animales; un recipiente de cristal lleno de serpientes disecadas; un colmillo de mamut; algunos ejemplares desaparecidos o en peligro de extinción como el Dodo, el lobo de Tasmania y el Quagga, o una curiosa especie de cebra cuyo último ejemplar falleció el 12 de agosto de 1883 en el zoológico de Amsterdam.
Fue creado por Robert Edmond Grant en el año 1828 para coleccionar, con fines de docencia, especímenes zoológicos y otros materiales, como una gran colección de insectos, la mayoría de finales del año 1800. Grant fue el primer profesor de Zoología y Anatomía Comparativa de toda Inglaterra. Al inicio de su carrera profesional comenzó a almacenar y catalogar gran parte de la extensa colección que hoy se exhibe en el museo.
Tras fallecer Grant, legó una gran suma de su herencia para mantener el museo. Posteriormente, en 1875 el naturalista y zoólogo Edwin Ray Lankester también cedió su colección particular al museo. La muestra también incluye algunas aportaciones universitarias, como las del Imperial College London y la Queen Mary University of London.
El Grant Museum of Zoology se hallaba ubicado en el edificio Darwin del campus de la University College London, pero en el año 2011 fue trasladado. Hoy en día está instalado en la que fuera la biblioteca de la Escuela de Medicina, en el edificio Rockefeller. A pesar de la cantidad de objetos que expone, el museo no es muy grande, por los que puede recorrerse en poco más de una hora. Más información en su página web oficial http://www.ucl.ac.uk/museums/zoology/